国能珠海港务申请堆取料机俯仰臂架俯仰角度测量方法专利实现高精度高稳定性测量

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　　国家知识产权局信息显示，国能珠海港务有限公司申请一项名为“堆取料机俯仰臂架俯仰角度测量方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121383941A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种堆取料机俯仰臂架俯仰角度测量方法、装置、设备及介质，属于堆取料机设备控制技术领域。该方法包括：采集堆取料机俯仰臂架在进行俯仰运动时双轴倾角仪产生的模拟电流信号和惯性测量单元产生的模拟电压信号，并通过模数转换将其转换为数字量，然后对数字量进行标度变换，得到堆取料机俯仰臂架的初始俯仰角度和角速度，然后初始俯仰角度基于预设静态偏差角度进行校准，以修正误差，最后利用角速度对校准后的俯仰角度和/或角速度进行滤波处理，输出堆取料机俯仰臂架的当前俯仰角度。本发明通过融合双轴倾角仪与惯性测量单元数据，并结合静态校准与动态滤波，实现了堆取料机俯仰臂架角度的高精度、高稳定性测量。

　　天眼查资料显示，国能珠海港务有限公司，成立于2011年，位于珠海市，是一家以从事装卸搬运和仓储业为主的企业。企业注册资本195000万人民币。通过天眼查大数据分析，国能珠海港务有限公司参与招投标项目2351次，专利信息132条，此外企业还拥有行政许可123个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。